主要规格及技术指标

该弧焊试验站核心为安川MOTOMAN-GP8/AR700（负载8kg）和GP7/AR900（负载7kg）两款6轴垂直多关节工业机器人，重复定位精度分别达±0.02mm和±0.03mm；各轴具备宽广的运动范围与高运动速度（如S轴最高455°/s，T轴1000°/s），本体防护等级IP67，支持地面、壁挂等多种安装方式，并配备YRC1000/YRC1000micro控制系统，集成多路电气接口与气管，专为高精度弧焊工艺集成设计。

主要功能及特色

作为一个专业的弧焊工艺研发与教学平台，该站集成了高性能机器人系统，专注于MIG/MAG、TIG等弧焊工艺的测试与研究，具备极高的轨迹精度与重复定位稳定性以确保焊接质量与实验数据可靠性；机器人支持复杂的焊接编程，包括各类摆动模式、断点续焊等高级功能，并直接控制焊枪、送丝机等外围设备，同时工作站配备完善的安全防护系统，是弧焊技术研究与教学的理想实训平台。

主要附件及配置

系统配置完整，包括GP8及GP7机器人本体、对应的YRC1000/YRC1000micro控制柜、示教编程器及连接电源线；弧焊专用配置涵盖福尼斯数字化焊接电源、水冷/气冷式机器人焊枪及送丝机构，并通过机器人内置I/O及气路实现与焊机的联动控制；此外，工作站配备有安全围栏、急停装置等安全防护单元，并附有全套技术文档及维护备件。